0的硬件规格实现全自动驾驶一直是饱受质疑的

据悉，当地时间4月10日，在美国加州的Sunnyvale，特斯拉测试实验室的附近，有人发现了搭载新型传感器的Model S测试车型，如下图所示，图中的Model S前挡风玻璃上部的位置似乎配备了一个圆弧状的传感器，在汽车内部也有临时的传感器布线，表明测试车型身份的还有一台贴着特斯拉Logo的测试电脑。

这个新型传感器被放在了原先前置主摄像头的位置，从外观来看，新型传感器的造型也很像戴森360度环视摄像头。360度环视摄像头作为自动驾驶传感器并不算稀奇，在硅谷的电动汽车创业公司Lucid Motors公布的自动驾驶硬件解决方案中，就出现了360度环视摄像头。对比Autopilot 2.0硬件为了实现图像感知配备3个前置摄像头( 广角、长焦、中等)、2个侧边摄像头(一左一右)、3个后置摄像头的规格，这个新型传感器的应用从理论上来说似乎可以精简传感器，降低感知数据融合的难度。

特斯拉不是第一次被发现使用新型传感器了，4月5日，在加州Palo Alto的特斯拉总部附近，有网友发现了搭载特斯拉全新自动驾驶硬件解决方案的Model 3测试车型。该解决方案的传感器规格比Autopilot 2.0硬件规格更加体现出自动驾驶技术冗余的特点。在Autopilot 2.0硬件中，除了上文提到的8个摄像头，还有1个增强型前置毫米波雷达和12个超声波传感器。其中3个摄像头放在前挡风玻璃顶端，负责不同视角；2个隐藏在车身侧面的特斯拉徽标中，2个隐藏在B柱中，1个负责车后，完成车身四周的环境图像感知。但在上述Model 3测试车型中，在汽车的C柱上可以看到明显的两枚新增传感器。

为什么特斯拉增加传感器不必惊讶甚至很有可能会发生呢？因为特斯拉用Autopilot 2.0的硬件规格实现全自动驾驶一直是饱受质疑的。同样是新能源造车势力中一员的车和家CEO李想这样评价特斯拉Autopilot 2.0：“特斯拉Autopilot 2.0硬件配合软件最多能实现到严格意义的Level 3，宣传的Level 5没有任何可能实现。”

即便是与特斯拉CEO Elon Musk私交甚笃，公开宣称“特斯拉自动驾驶技术领先业界5年”的英伟达CEO黄仁勋也同样认为，Autopilot 2.0硬件中自动驾驶芯片NVIDIA DRIVE PX2只能实现Level 3级别的自动驾驶技术。“如果要实现全自动驾驶的话，需要配备2块NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他如此表示。

升级硬件规格的更大可能来自官方似有若无的态度的转变，在此前召开的世界政府首脑(WGS2017)会议上，Musk对NVIDIA DRIVE PX2芯片的评价从可以“实现全自动驾驶”改口为“足以超越人类驾驶”，他甚至表示：“如果无法实现(全自动驾驶)，特斯拉可以轻松的升级芯片。”

在更早些时候，他在Twitter曾公开表示：“特斯拉一直在高速创新，人们如果希望(买到配置保持长期不变的汽车)，那他们找错人了，因为特斯拉汽车每隔12~18个月就会有一次大更新。”虽然Autopilot两代硬件相隔达到两年时间，但鉴于Musk多次重申坚持在今年年底商用自动驾驶技术的承诺不变，硬件规格又公认无法实现的情况下，在新平台上研发的Model 3上升级传感器的可能性变得非常大。

在去年11月的时候，特斯拉曾被发现在加州总部为Model S加装Velodyne的激光雷达进行测试，如下图所示。

外媒The Drive就此发表分析文章，认为公众混淆了特斯拉的自动驾驶战略，该公司一直在私下使用激光雷达测试，验证技术可行性。文章还表示收到了匿名人士的消息，表示特斯拉“有极大概率会在未来的Model S车型中使用激光雷达。”但在文章发布后不久，特斯拉发言人即发布了关于激光雷达的声明：“关于特斯拉未来可能使用激光雷达作为自动驾驶硬件的一部分的说法是完全不可信的，我们会继续定期测试我们的技术与包括摄像头、超声波传感器和毫米波雷达在内的传感器。”

耐人寻味的是，对于此次网上再次曝出特斯拉自动驾驶硬件规格升级的消息，特斯拉未予置评。这是否代表了特斯拉对自动驾驶硬件的某种信号？

当然对于我们而言，不管硬件升级与否，都将继续对特斯拉这样全力以赴发展自动驾驶技术的厂商充满期待。

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